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当有人提出问题时,“她”的眼睛会眨动,眼神会改变方向,表明在思考答案;如果开始作答,口型会随着发音的不同而改变。目前,如何让“复制人一号”的口型有更多变化还是一个没有完全解决的难题,石黑浩认为,日语发音比英语发音要求更多的嘴部运动,因此,完美的拟人机器人可能会说的第一门语言是英语。
更敏感的触觉:“复制人一号”的皮肤目前仅仅具有外观真实感,在触觉感知能力上还差得很远,但科学家已经找到如何让机器人拥有与真人皮肤类似的灵敏触觉。
日本东京大学生产技术研究所已在“电子皮肤”的研究上有了实质性进展,该所科学家将两组晶体管嵌入塑料薄膜,一组感觉压力,另一组感觉温度。然后科学家分别为这两组晶体管涂上一层具有感觉作用的感压硅树脂,重叠后制成具有感知压力与温度变化的导电塑料。他们还计划研制能够感觉光、湿度甚至超声波的电子皮肤,以后还可能让机器人具备人类皮肤都缺少的触觉。
更真实的肌肉:导电塑料不仅可以用来制造电子人工皮肤,用它制造出来的人造肌肉也可以通过电化学方法进行控制,使之膨胀和收缩。利用这种技术,科学家能制造出类似人类的机器肢体,机器人将可以更加灵活地做出各种复杂的动作。日本科学家早在两年前就制造出了可与人类肌肉相媲美,且无需马达、齿轮等复杂装置的人造肌肉。
这种人造肌肉使用的材料是2000年诺贝尔化学奖得主白川英树合成的导电塑料。研究人员先把直径为0.25毫米的管状导电塑料集束在一起,制成肌肉一样的复合体,然后在导电塑料管内灌入特殊液体,通上电流。塑料中的导电性高分子在溶液中放出离子,研究人员可以通过控制电流强弱,来调整离子多少,改变人造肌肉的伸缩性,从而使其体积大小能发生明显变化。
实验过程中,人造肌肉伸缩率可达15%,相当于人的肌肉20%的伸缩率。人造肌肉中一根管状导电塑料可承重20克,1600根绑在一起可承重20公斤。如果人造肌肉体积和人的肌肉相同,其力量可达后者的100倍。另外,美国科学家也通过导电塑料、硅树脂和丙稀酸等材料制造出了伸缩能力更强的人造肌肉。
更复杂的表情:人造肌肉与人造皮肤的发展更丰富了机器人的表现力,2003年,美国科学家就制造出一个名叫K-bot的机器人,它能表达28种面部表情,包括微笑、嘲笑、皱眉甚至是扬眉。此外,它的嘴唇、脸颊和鼻子都能移动。K-bot机器人的眼睛里装有两部照相机,以便对眼前的人进行观察并对其表情作出辨别,随后模仿出悲伤、高兴或惊讶等不同的面部动作。
除了上述这些进步,更高性能的视觉和触觉传感器以及计算机图象识别技术的发展,都为制造更像人类的机器人提供了技术上的支持,已有科学家将精力集中在机器人的社会化上,即如何实现机器人与机器人之间、机器人与人类之间的交流与互动上。
制造替身替他开会
石黑浩目前正在努力研制自己的下一个机器人,而这个机器人就将是他自己的替身。“我再也不用到这里来了,只要把我的替身拟人机器人送来。”在上月于悉尼举行的一次国际会议上,石黑浩这样宣布。此外,石黑浩还希望这个机器人替身可以代替他参加自己学生在京都的实验室会议,而他自己则可以省去长途驾驶的劳顿,他希望替身到场依然能让学生体会到权威所在。
完成这一任务将需要花费50万美元(约合400万元人民币)。为了尽可能逼真,这个机器人将严格按照石黑浩本人的尺寸设计,他的研究团队已与教授本人合作制造了100%尺寸的石膏模具,以准确掌握他身材的数据。制成后的机器替身将从头到脚都被类似人类皮肤的硅化物覆盖。预计数月之后,这个拟人机器人就会面世。 |