与“复制人一号”一样，“Actroid”也只能用坐姿与人类交流。“她”全身安装了31个促动器和11个触觉传感器，有拟人的眼球、睫毛、会动的嘴唇和人造肌肉，具备有拟人表情，能听懂4万多个中文、英文、日文和韩文语句，并配备适合于2000多种答案的面部表情。与“她”相比，“复制人一号”有相对高大的身材，可以容纳更多的元部件，做出更复杂的动作。

拟人女儿吓倒生女

石黑浩之前研制过很多机械人，但他很快留意到外表的重要性，因为机械人有了类似真人的外表，才能给人留下深刻的印象并产生亲和感。他非常同意日本科学家森政弘的“诡异之谷”（Uncanny Valley）理论：人和机器人的互动上，人对机器人的喜好程度并不随着和它与人相像的程度而一直成长；起初，喜好的程度确实会随着相像的程序而逐渐上升，但是到了一定程度之后，人对它的喜好感会急剧下降，甚至会转成负面的厌恶；直到相像程度再进一步的逼进，才会再拉升回来。

石黑浩认为，那种拙劣的、看似僵尸的机器人最没有吸引力，人们要么喜欢更像人类的拟人机器人，要么更喜欢模拟其他生物的机器人，大多数人不喜欢与更像机器人的机器人相处。他在此方面有过亲身体验。

在制造出“复制人一号”之前，石黑浩还曾制造过一个机器小姑娘“Repliee R1”。这个“小姑娘”的身材和样貌取自他五岁的女儿。“Repliee R1”的头部可以向九个方向运动，左胳膊运动范围大一些，可以摆出比较复杂的姿势。在这只胳膊的皮肤下安装有四个高灵敏度触觉感受器，能对不同的压力作出反应，譬如，一阵微风或者比较大力的抓握。

“小姑娘”毫无表情的面部和僵硬的躯体使其显得十分不自然，石黑浩对这个作品十分不满，在悉尼科技大学举办的国际智能机器技术论坛上，称“Repliee R1”是一具“会动的僵尸”。儿童对“Repliee R1”的样子作出的反应也十分敏感，石黑浩的女儿每次见到这个怪怪的复制品都会显出紧张的情绪。

未来机器人更逼真

英国科幻小说家阿瑟·克拉克在一篇评论中写道的：“智能机器人技术在20世纪根本不现实，也许只有21世纪某个时刻人工智能技术的突破，才会成为机器人时代的标志”。如今，“复制人一号”代表着人类的机器人技术已经发展到一个新的巅峰，“她”比“Repliee R1”有了更大活动能力，上身可以在30度范围内自由转动，“她”在神态、外型和举止上几乎和真人一模一样，不但能够在一定环境中迷惑人类一阵子，还能与人类交流，对任何触摸到“她”的人作出反应，虽然离完美还有很大的距离，但这一进步也足以让石黑浩感到满意。

去年夏天，石黑浩曾在一个研讨会上发表演说，其中心内容就是“拟人机器人科学——跨学科框架”。由于拟人机器人追求高度模拟人类，其开发过程的很多方面自然不同于其他类型的机器人。要制造更加完美的拟人机器人，就得进行很多独特的研究。

与日本现在大名鼎鼎的阿西莫相比，“复制人一号”目前虽然还不能站立和行走，但“她”的拟人程度却是阿西莫不能比的。石黑浩相信，机械人有朝一日一定能够“骗过”所有人，令人们相信他们是真人。如果在十年前，这种想法只会被大多数人视为空想，但在今天，他的自信有足够的理由，科学家在机器人拟人技术方面的进步正为这一日的到来作好准备。

更精确的动作：“复制人一号”惟妙惟肖的动作和表情，来自对人体自然活动时的动作追踪研究。有赖计算机技术的前进，科学家在研究人体动作方面有了很大进步，利用感应追踪技术，计算机会对人体做出各种姿势和表情时，骨骼的移动规律和肌肉的收缩特点进行分析，并将分析数据编制出具体的三维数据模型储存在机器人体内的计算机中，由该数据模型控制机器人运动时身体各个部位的相应动作，从而使拟人程度在整体上提高。

人们虽然会停下来休息，但身体的运动却永不会停止，譬如呼吸和一些细小但不自觉的动作，石黑浩的研究团队把这些细小的动作惟妙惟肖地复制到了“复制人一号”身上。